Estás obligado a notificarlo a la Comunidad de Madrid, ya que seguramente tu piso tiene unas prohibiciones y limitaciones inscritas en el Registro de la Propiedad, como la prohibición de transmisión intervivos durante 5 años (o 10 años si tu vivienda se ha financiado al amparo del RD 801/2005). Esa prohibición de transmisión intervivos te impediría vender o alquilar el piso, pero cumpliendo ciertas condiciones dicha prohibición quedaría sin efecto, previa autorización de la Comunidad de Madrid.
Por ello, sin autorización de la Comunidad de Madrid, el notario no permitiría la compraventa al ver las cargas registrales de tu vivienda.
En esta página puedes realizar el trámite de forma telemática (con certificado digital)
http://www.madrid.org/cs/Satellite?c=PV ... arGenerico